Diventando ONLUS, tutto  il volontariato a disposizione delle Suore veniva organizzato, equilibrato e  anche legalmente riconosciuto per una maggior tutela giuridica.In tal  modo il 9 novembre 2006 nasceva uno strumento laico a fianco delle Suore per  tutte le attività missionarie di promozione umana, solidarietà, assistenza sanitaria, istruzione, tutela della donna…

Attualmente siamo in 5 componenti del Direttivo, che ha sede a Roma, e moltissimi amici volontari che  danno il loro prezioso contributo per portare avanti il loro messaggio di speranza, premura verso i più deboli, …Rappresentano quella goccia  nell’Oceano raccontata da Madre Teresa di Calcutta: tanto piccola ma, se non ci  fosse, mancherebbe.

“Missione TAU” ONLUS si propone pertanto  di:
– Sostenere il volontariato in ogni sua forma e nei campi dove opera;
– Promuovere l’impegno dei laici volontari nell’azione di accompagnamento della crescita dei popoli nei Paesi in Via di Sviluppo; 
– Curare attentamente la promozione umana e morale dei poveri e degli emarginati per restituirgli la dignità di persone;
– Rendere i bambini, gli adolescenti ed i giovani svantaggiati
protagonisti del proprio futuro, assicurando loro un’istruzione adeguata;
– Promuovere il potenziamento del ruolo della donna, affermandola come  promotrice di sviluppo umano, familiare e sociale;
– Camminare accanto ai poveri con benevolenza, promuovendo la fiducia, il coraggio e la speranza;
– Dialogare con tutte le realtà civili, con tutti i ministeri
interessati, con gli Enti Locali e Pubblici.